Дисциплина: Документальные службы и терминальные устройства телекоммуникаций Специальность: Сети телекоммуникаций Форма обучения: Заочная Тип работы: Контрольная Год выполнения работы: 2008 Вариант: 13
Задача № 1.
Изложить принцип работы телефонного аппарата. Привести структурную схему электронного телефонного аппарата и временные диаграммы на входах разговорного и импульсного ключей (на соответствующих выходах МС ЭНН) при использовании микросхемы электронного номеронабирателя UM91611 и наборе цифр (согласно варианту -13).
Решение:
В передаче информации голосом от одного абонента к другому участвует речевой аппарат первого, воздушная среда, проводящая звуковые колебания, и слуховой аппарат второго абонента. Но звуковые колебания в воздухе с увеличением дальности связи быстро затухают. Для обеспечения передачи речи на большие расстояния используется преобразование звуковых колебаний в электрические колебания с помощью микрофона. А также дальнейшая передача электрических колебаний по линиям связи с малым затуханием. На приёмной стороне обратное преобразование электрических колебаний в звуковые колебания на приемной стороне с помощью телефона. Для двухсторонней связи у каждого абонента устанавливаются и микрофон, и телефон. Переход от четырёхпроводной линии подключения микрофона и телефона к двухпроводной абонентской линии выполняет специальная дифференциальная (разделяющая) схема, которая в электромагнитных телефонных аппаратах обычно строится на базе трансформатора. Для работы микрофона требуется питание от источника постоянного тока. Различают ТА с питанием от местной батареи (МБ), размещаемой вместе с ТА и с питанием от центральной батареи (ЦБ), размещаемой на АТС. Формирование вызывного сигнала для вызываемого абонента в ТА с МБ производится индуктором вызывающего абонента. В ТА с питанием от ЦБ, работающих на коммутируемых сетях, устанавливается дисковый номеронабиратель, обеспечивающий выдачу на АТС информации о номере вызываемого абонента. В этом случае формирование вызывного сигнала осуществляется индуктором АТС вызываемого абонента. Для приема электрических вызывных сигналов и преобразования их в акустические служит устанавливаемый в ТА поляризованный электромеханический звонок переменного тока. Коммутация внутренних цепей ТА при подъеме трубки осуществляется рычажным переключателем. В классическом электромагнитном ТА используется угольный микрофон, электромагнитный телефон, механические дисковый номеронабиратель и рычажный переключатель, поляризованный электромеханический звонок, согласующий трансформатор с тремя обмотками, балансная (балансно-компенсационная) цепь и разделительный конденсатор вызывной цепи. Электрическая схема соединения основных приборов телефонного аппарата приведена на рисунке 1.1. На схеме положение контактов рычажного переключателя и номеронабирателя соответствуют исходному состоянию ТА (трубка на аппарате).
Рисунок 1.1. Схема соединения основных приборов ТА НН – контакты номеронабирателя; ИК – импульсный ключ; РК – разговорный ключ; НА – звонок; ВМ – микрофон; BF – телефон; Т – трансформатор; РП – рычажный переключатель; С – разделительный конденсатор; Zб – сопротивление балансного контура; Л1, Л2 – зажимы абонентской линии. В исходном положении к абонентской линии подключена только цепь звонка НА (вызывное устройство). Разделительный конденсатор С препятствует прохождению постоянного тока питания АТС через обмотку звонка. Поляризованный звонок состоит из электромагнита, постоянного магнита, якоря с бойком и двух чашек. При прохождении по обмоткам электромагнита переменного вызывного тока создаваемый переменный магнитный поток взаимодействует с магнитным потоком постоянного магнита и попеременно ослабляет силу притяжения якоря к одному полюсному наконечнику и увеличивает силу притяжения к другому полюсному наконечнику. Вследствие этого якорь приводится в колебательное движение и скрепленный с ним боек ударяет по чашке звонка. При частоте вызывного сигнала 25 Гц боек ударит по чашкам 50 раз за одну секунду. Удары бойка возбуждают в чашках звуковые колебания частотой 1-5 кГц, передаваемые окружаемому воздуху и воспринимаемые слуховым аппаратом абонента как вызов АТС. При подъеме телефонной трубки рычажный переключатель РП отключает цепь звонка от абонентской линии и подключает к ней разговорную схему, состоящую из микрофона, телефона и трансформатора. Трансформатор необходим для разделения цепи питания микрофона постоянным током и цепи переменного тока телефона, поскольку прохождение постоянного тока по обмоткам телефона может привести к ухудшению его работы за счет подмагничивания, и для построения противоместной схемы. В телефонных аппаратах микрофон ВМ и телефон BF изготавливаются в виде капсюлей, представляющих собой закрытую, легко заменяемую конструкцию, которая помещается в микротелефонную (микрофонно-телефонную) трубку или микротелефон. Электромагнитный телефонный капсюль содержит постоянный магнит, на полюсных наконечниках которого имеются обмотки, и упругую стальную мембрану, расположенную около полюсных наконечников с некоторым зазором так, что магнитный поток постоянного магнита замыкается через мембрану, притягивая и прогибая ее в сторону полюсных наконечников. При подаче в обмотки переменного разговорного тока на магнитный поток постоянного магнита накладывается переменный разговорный магнитный поток. Сила притяжения мембраны, и, следовательно, величина ее прогиба изменяется в соответствии с величиной суммарного магнитного потока. Перемещения мембраны передаются воздуху и в трубке слышен голос абонента. Принцип действия угольного микрофона основан на изменении электрического сопротивления угольного порошка при перемещении мембраны под воздействием звуковых колебаний и изменении давления между частицами порошка. Электрический ток, проходящий по цепи микрофона, оказывается промодулированным звуковыми колебаниями. При соответствующих значениях питающего напряжения АТС, сопротивлениях АТС, абонентской линии и микрофона мощность разговорного электрического сигнала, вырабатываемого микрофоном, оказывается примерно на 27 дБ выше, чем мощность звуковых колебаний, действующих на его мембрану, т.е. угольный микрофон работает в режиме параметрического усилителя. Это обеспечивает передачу сигналов на большую дальность, но усиливает местный эффект – прослушивание абонентом в телефоне местных шумов и собственной речи неестественно высокого уровня звучания. Местный эффект приводит к маскировке принимаемых сигналов, повышению порога слышимости за счет адаптации слуха, ухудшению разборчивости речи второго абонента. Для ослабления вредного влияния местного эффекта все телефонные аппараты массового применения строятся по противоместным схемам. В настоящее время весьма популярными стали телефонные аппараты с тастатурным (кнопочным) набором номера как отечественного, так и зарубежного производства. Рассмотрим принцип работы такого ТА по структурным схемам. Одна из структурных схем, по которым строятся ТА зарубежного производства, приведена на рисунке 1.2. При снятии трубки, рычажный переключатель SB переходит в верхнее по схеме положение. В результате этого схема «отбой» подключает к общему проводу соответствующий вход ИС НН, осуществляя установку последней в исходное состояние при подаче напряжения на схему питания ИС. В исходном состоянии, через замкнутый (открытый) ИК, к линии АТС подключается разговорный узел и в трубке слышен ответ станции.
Рисунок 1.2. Структурная схема кнопочного ТА зарубежного производства, использующего в качестве нагрузки разговорный узел При наборе номера ИК отключает от линии разговорный узел и подключает его вновь, формируя тем самым импульсы набора, управляющие работой АТС. По окончании набора номера ИК остается в замкнутом состоянии. Разговорный узел подключен к линии и в трубке слышны тональные посылки АТС, свидетельствующие об окончании процесса соединения. Во время разговора ИК выполняет функцию усилителя тока сигнала микрофона. По окончании разговора, уложенная на рычаг трубка переводит переключатель SB в нижнее по схеме положение, снимая напряжение питания с ИС ЭНН и подключая схему «отбой», которая в этом режиме запрещает набор номера и обеспечивает подпитку ОЗУ ИС. При поступлении сигнала вызова от АТС, вызывное устройство вырабатывает звуковые сигналы, информирующие о вызове другим абонентом. До снятия трубки схема ТА находится в дежурном режиме. При снятии трубки ИС устанавливается в исходное состояние с той лишь разницей, что вместо ответа станции (гудка), Вы слышите голос вызывающего вас абонента. Поскольку в качестве электронного номеронабирателя используется микросхема UM91611, выходы импульсного и разговорного ключей которой выполнены по схеме с «логическим выходом», то в качестве структурной схемы электронного телефонного аппарата выберем схему, описанную выше и представленную на рисунке 1.2. Временные диаграммы выходов импульсного (NSI) и разговорного (NSA) ключей ИС ЭНН UM91611при наборе цифр 13 представлены на рисунке 1.3.
Изложить принцип работы телеграфного аппарата. Определить количество знаков (букв, цифр и др.), переданные электронным старт-стопным телеграфным аппаратом при работе с запоминающего устройства за время Т=30 сек при скорости V=100 Бод и использовании кода длиной K=5 бит.
Решение:
Телеграфная связь является старейшим видом электросвязи. Начало ее развития относят к 1832 г., когда член-корреспондент Петербургской Академии наук П.Л. Шиллинг впервые осуществил передачу электрическим путем телеграфных сообщений с помощью разработанного и построенного им аппарата. За прошедшие полтора столетия средства и методы телеграфной связи непрерывно развивались, и в результате она стала одним из самых массовых видов электросвязи. Рассмотрим принцип работы буквопечатающего телеграфного аппарата на основе структурной схемы, изображенной на рисунке 2.1. В данных телеграфных аппаратах обычно используются стартстопный метод передачи и пяти- или восьмиэлементный равномерный код. Передатчик электромеханического телеграфного ап¬парата состоит из следующих функционально закончен¬ных узлов (рисунок 2.1,а): клавиатуры КЛВ, кодирующего устройства, называемого шифратором Ш, распределите¬ля Рпер, выходного Выход Y и стартстопного ССУ устройств и привода. Кроме этого, в состав передатчика обычно входят автоответчик АО, автоматический пере¬датчик – трансмиттер ТРМ и автостоп АС. Назначение перечисленных узлов следующее. Клавиатура предназначена для ввода сообщения вручную оператором. При нажатии какой-либо клавиши на одном из C выходов клавиатуры появляется сигнал для шифратора. Одновременно нажатие любой клавиши вызывает пуск стартстопного устройства и распредели¬теля (цепь «Пуск» на рис. 2.1,а). Часть клавиш служит для передачи служебных комбинаций. Шифратор выполняет операцию кодирования вводимого с клавиатуры символа, для чего в его «па¬мять» заложена кодовая таблица применяемого в аппа¬рате кода. В большинстве аппаратов на выходах шиф¬ратора комбинация появляется в параллельном виде. Одновременно в комбинацию добавляются служебные элементы – стартовый и стоповый. Распределитель передачи служит для пре¬образования параллельной кодовой комбинации в после¬довательную. Он работает под управлением стартстопного устройства, которое определяет временные пара¬метры распределителя (скорость и фаза). Остановка распределителя производится стартстопным устройством автоматически, по окончании передачи комбинации.
Рис. 2.1. Структурные схемы передатчика (а) и приемника (б) телеграфного аппарата Выходное устройство под управлением сигна¬лов распределителя формирует электрические двоичные сигналы. Одновременно специальный счетчик (на рис. 2.1,а не показан) отсчитывает число переданных знаков. При приближении к концу строки текста счет¬чик вырабатывает световой или звуковой сигнал для оператора. В момент пуска распределителя ввод следу¬ющего символа запрещается до окончания цикла пере¬дачи (цепь «Блокировка»). Кроме клавиатуры ввод информации можно вести с трансмиттера или автоответчика. На время работы этих узлов клавиатура блокируется. Трансмиттер представляет собой автоматический передатчик инфор¬мации, записанной на перфорированной ленте (реже – на перфокарте). Автоответчик служит для автома¬тической передачи жестко заданного текста по запросу от противоположного аппарата. Длина текста – около 20 знаков, включая служебные комбинации; автоответ обычно представляет условное наименование предприя¬тия или учреждения, в котором установлен аппарат. Автоответчик включается под управлением служебной команды «Кто там?». Информация, передаваемая с трансмиттера и авто¬ответчика, не требует шифрации, так как оба эти устройства формируют кодовые комбинации в парал¬лельном коде. Ввод информации – непрерывный: рас-пределитель передачи работает, не останавливаясь в стоповом положении и передавая комбинации, друг за другом. Однако в состав каждой комбинации по-прежне¬му включаются стартовый и стоповый элементы для фазирования приемника. Привод служит для приведения в движение всех узлов электромеханического аппарата. Двигатель при¬вода выключается автостопом, если передача или прием не ведутся более 1 мин. Последующее включение осуществляется нажатием любой клавиши клавиатуры или при приеме стартового элемента из канала. Структурная схема приемника электромеханического телеграфного аппарата показана на рисунке 2.1,б. Приемник со¬держит следующие функциональные узлы: входное устройство Вход Y, наборное устройство Наб.У, декоди¬рующее устройство (дешифратор ДШ), распределитель приема Рпр, печатающее устройство Печ.У, перфоратор П, стартстопное устройство ССУ, регистровый механизм Pег и привод. Взаимодействие узлов приемника проис¬ходит следующим образом. Во входном устройстве принимаемые двоичные сигналы вызывают механическое перемещение деталей электромеханических приемников. В электронных при¬емниках входное устройство преобразует принимаемые сигналы по напряжению, току или форме, а также обес¬печивает гальваническую развязку схемы приемника и линейной цепи. Одновременно здесь выделяются сигна¬лы фазирования по циклу и по элементам для управле¬ния распределителем приема, точнее – так называемый стопстартный переход. Сигнал перехода поступает на стартстопное устройство, запускающее рас¬пределитель приема. Остановка ССУ и распределителя производится в конце приема стоповым значащим эле¬ментом. Наборное устройство служит для регистра¬ции информационных элементов комбинации. Способ регистрации – избирательный; каждый элемент запи¬сывается в свою собственную ячейку памяти, где хра¬нится до окончания приема всей комбинации. Распре¬деление принимаемых элементов по ячейкам наборного устройства осуществляет распределитель при¬ема. Последовательная во времени комбинация преоб¬разуется в параллельную. С выходов наборного устройства комбинация парал¬лельного кода подается на входы дешифратора, на¬значение которого – установить соответствие комбина¬ции определенному символу. Часть комбинаций обозна¬чает непечатаемые, служебные команды. Это комбина¬ции переключения регистров, возврата каретки, перево¬да строки, а также комбинация «Кто там?». Печатае¬мые символы выводятся печатающим устройством на носитель, остальные – управляют работой регистрового устройства, механизма протяжки носителя, включением автоответчика. Приему комбинации «Пробел» соответ¬ствует протяжка носителя на один шаг без печати. В аппаратах некоторых типов имеются два дешифратора: основной, дешифрирующий печатаемые комбинации, и функциональный, дешифри¬рующий служебные комбинации и «Пробел». Печатающее устройство по сигналу от де¬шифратора отпечатывает выбранный символ на телеграфную ленту или рулон бумаги. Кроме того, прини¬маемые комбинации могут фиксироваться на перфолен¬те. Эту операцию выполняет перфоратор, записы¬вающий на перфоленту не сами символы, а их кодовые комбинации. Поэтому на входы перфоратора информа¬ция подается с наборного устройства, минуя дешиф¬ратор. Наряду с рассмотренными узлами в состав аппарата входят вспомогательные устройства, не показанные на схемах: номеронабиратели, устройства подавления ра¬диопомех, сигнализации об окончании запаса бумаги, счетчик времени работы и др. Не участвуя в передаче и приеме сообщений, эти устройства создают дополни¬тельные удобства для оператора и улучшают качествен¬ные показатели аппарата. Конструктивно современные телеграфные аппараты содержат и передатчик, и приемник, а также общий при¬вод и автостоп. При необходимости передатчик и при¬емник могут работать раздельно. Аппараты, оборудо¬ванные трансмиттером и перфоратором (трансмиттерной и реперфораторной приставками), называют авто-матизированными. Скорость модуляции или скорость телеграфирования представляет собой количество элементов сигнала, передаваемых за 1 секунду. Измеряется в бодах, является величиной, обратной длительности единичного элемента t0. (бод) Если передача ведется пятиэлементным кодом K=S, для фазирования используется старт-стопный метод с длительностью стартового импульса равной 1 элементу и длительностью стопового импульса – 1,5 элементарной посылки. Длительность полного цикла передачи 1 знак составляет 7,5 элементов. При восьмиэлементном коде стартовый импульс имеет длительность 1 элемент, стоповый импульс – 2 элемента и длительность полного цикла передачи 1 знака составляет 11 элементов. Количество переданных знаков N определяется по формулам: при К=5; при К=8.
Задача № 3.
Изложить принцип работы факсимильного аппарата. Определить время передачи бланка шириной B=200 мм, высотой h=200 мм при плотности развертки ν=8 строк/мм и скорости передачи N=60 строк/мм и без использования сжатия данных.
Решение:
Система факсимильной связи предназначена для пе¬редачи и воспроизведения на расстоянии неподвижных изображений. Передаваемым изображением являются рукописный, машинописный или типографский текст, фотография, чертеж, карта и др. Изображение, подле-жащее передаче, называется оригиналом. Пользова¬тель получает информацию, визуально рассматривая ко¬пию оригинала, полученную в пункте приема. Оригинал и копия являются неподвижными документированными изображениями, выполненными тем или иным способом на бумаге или фотопленке. Поэтому физической основой факсимильной связи наряду с электротехникой яв¬ляется оптика, изучающая природу света. Видимый свет представляет собой электромагнитные колебания с длиной волны от 0,4 до 0,76 мкм в относи¬тельно узком участке спектра. Глаз человека воспринима¬ет световое излучение с разной длиной волны, в результа¬те чего возникает ощущение того или иного цвета. Измене¬ние интенсивности излучения при постоянной длине вол¬ны воспринимается как изменение яркости источника света. При выборе принципов передачи изображений и па¬раметров факсимильной системы необходимо учитывать особенности зрения человека. Несмотря на совершенст¬во зрительного аппарата, его возможности к восприятию изображений все же ограничены. Поэтому часть инфор¬мации, содержащейся в оригинале, и переданной для получения копии, будет утрачена или неиспользована при рассматривании копии. По-видимому, эту избыточ¬ную информацию нет смысла передавать по каналу связи. Копия в факсимильной связи считается хорошей, если при визуальном рассматривании наблюдатель не может отличить ее от оригинала. В этом случае говорят о фи¬зиологически точном воспроизведении, т. е. подобие устанавливается на уровне возможностей человеческого глаза, хотя в принципе копия по ряду параметров от-личается от оригинала. При передаче текстовых мате¬риалов часто достаточно психологически точного вос¬произведения, когда принятый текст можно читать без ошибок, несмотря на существенное различие между ко¬пией и оригиналом по оптической плотности, разрешающей способности и углам наклона линий. Рассмотрим кратко эти параметры. Под оптической плотностью понимается величина , которая характеризует степень почернения отдельных участков изображения. Эта характеристика введена с учетом известного психофизического закона Вебера-Фехнера и связывает объективные оптические величины с субъективным человеческим восприятием. Практически значение D может меняться от 0,03-0,04 (белое поле) до 1,6-3,0 (черное поле). Разрешающая способность n отражает наличие в изображении мелких деталей, а также резкость переходов от белого к черному и наоборот. Количественно разрешающая способность выражается максимальным числом тонких параллельных линий (штрихов), приходящихся на 1 мм длины изображения, которые не сливаются. Геометрические искажения факсимильного изображения – это непараллельность между вертикальными и горизонтальными линиями на изображении и краями листа бумаги. Количественно искажения выражают углом наклона вертикальных и горизонтальных линий относительно краев бланка. В принципе, факсимильное сообщение следует считать непрерывным – любой участок изображения сколь угод¬но малых размеров может иметь любое значение опти¬ческой плотности в некотором диапазоне плотностей. Объем информации, заключающийся в таком сообщении, будет велик, что потребует большого времени передачи или широкой полосы частот канала. Между тем огра¬ниченные возможности зрения позволяют дискретизировать непрерывное факсимильное сообщение и тем самым снизить его избыточность до разумной величины. Дискретизация производится по площади изображения и по оптической плотности отдельных участков с учетом раз¬решающей способности и контрастной чувствительности глаза. Суть дискретизации по площади заключается в раз¬ложении всей площади изображения на отдельные эле¬ментарные площадки. Каждая площадка характеризует¬ся одним единственным значением оптической плотно¬сти, получаемым путем усреднения плотностей в преде¬лах этой площадки. Копия в приемнике складывается из отдельных элементарных площадок подобно мозаике. При этом пользователь не должен замечать растровой (дискретной) структуры копии. Для выполнения этого условия размеры элементарной площадки должны при¬мерно соответствовать разрешающей способности глаза: , где a0 – размер стороны квадратной или диаметр круг¬лой элементарной площадки; nгл – разрешающая спо¬собность глаза, лин/мм. Коэффициент 2 в знаменателе учитывает равенство толщины штрихов (линий) и про¬межутков между штрихами. Простейшие расчеты пока-зывают, что в факсимильных аппаратах общего назна¬чения размер элементарной площадки должен состав¬лять около 0,1 мм. Дискретизация по оптической плотности заключается в округлении полученного значения плотности элемен¬тарной площадки оригинала до ближайшей фиксирован¬ной величины. В результате на копии будут воспроиз¬ведены только определенные, фиксированные плотности, число которых сравнительно невелико. Следовательно, нужно выбрать такое минимальное количество градаций оптической плотности (полутонов), чтобы обеспечива¬лось физиологически точное воспроизведение копии. Экспериментально установлено, что для качественной передачи художественной фотографии необходимо пере¬дать и воспроизвести на копии 10-15 градаций оптиче¬ской плотности, отличающихся друг от друга. При пере¬даче двухградационных изображений дискретизацию производят двумя уровнями оптической плотности – чер¬ным и белым (m = 2). С учетом вышеизложенного структурную схему трак¬та факсимильной связи можно изобразить рисунком 3.1. Тракт состоит из передатчика, канала факсимильной связи и приемника. Приведенная на рисунке 3.1 структурная схема факси¬мильной связи является обобщенной и раскрывает лишь основные принципы передачи изображений. Поэтому на ней не показан ряд узлов и устройств передатчика и приемника, таких как оптические системы, двигатели, источники опорных частот и др. В состав передатчика входят анализирующее устройство, устройство преобра¬зования сигналов УПСпер, устройство синхронизации и фазирования УСФпер. Приемник состоит из УПСпр, син¬тезирующего устройства и УСФпр.
Рисунок 3.1. Структурная схема тракта факсимильной связи Оригинал, подлежащий передаче, однозначно задает¬ся двумерной пространственной функцией оптической плотности D(x, у), где х и у – координаты элементар¬ной площадки. Анализирующее устройство передатчика преобразует плотности отдельных площадок в пропор-циональные по величине электрические сигналы iв(t), называемые видеосигналами. Очередность выделения элементарных площадок на оригинале обеспечивается УСФпвр. В результате на выходе анализирующего устройства получают последовательность факсимильных видеосигналов iв(t). По ряду причин видеосигналы не могут быть переданы непосредственно по каналу, поэто¬му в УПСпер последовательность iв(t) преобразуется в сигналы u(t). Пройдя по каналу связи и подвергшись неизбежным искажениям, сигналы u'(t) преобразуются в УПСпр, которое выделяет факсимильные видеосигналы iв'(t). Далее синтезирующее устройство фиксирует на бумаге или фотопленке копию, собирая ее из отдельных элементарных площадок с различной оптической плот¬ностью. Подобие копии D'(x, у) оригиналу D(x, у) обес¬печивается работой УСФпр. В общем случае функция D'(x, у) отличается от исходной D(x, у) не только из-за помех и искажений в канале, но и из-за искажений дис¬кретизации, по площади и оптической плотности. Устройства синхронизации и фазирования на пере¬даче и приеме обеспечивают постоянное равенство координат хпер и хпр, упер и yпр в течение всего времени передачи бланка, т. е. синхронную и синфазную разверт¬ку на оригинале и копии (рисунок 3.2). Невыполнение этого условия или низкая точность синхронизации и фазиро¬вания ведут к появлению геометрических искажений или даже к полной потере копии.
Рисунок 3.2. Условие синхронной и синфазной работы передатчика и приемника Время передачи бланка Тбл. зависит от передачи N, высоты бланка h и плотности развертки v в соответствии с выражением:
Литература:
1. Копничев Л.Н., Алешин В.С. Оконечные устройства документальной электросвязи. – М.: Радио и связь, 1986. 2. Кизлюк А.И. Справочник по устройству и ремонту телефонных аппаратов зарубежного и отечественного производства. – М.: АНТЕЛКОМ, 2002. 3. Сиротко И.И. Телефонные аппараты: Методическое пособие по курсу «Документальные службы и терминальные устройства» для студентов-заочников специальности Т 45.01.03 «Сети телекоммуникаций» - Мн.: БГУИР, 2008.
