КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ по курсу «Техническая механика» вариант 1
Минск 2011
Задание № 1 МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ.
Схема кинематическая
1. Электродвигатель. 2.Соединительная муфта. 3-4.Коническая передача. 5. Шариковинтовая передача. I-II. Валы. III. Вал-винт. IV. Палец для соединения с рукой робота.
Исходные данные Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с.212, рис. 5. 6,а]. Мощность P, снимаемая с выходного вала III, P=3Вт. Скорость n вращения вала III, n=350об/мин. Срок службы L=12000 часов. Производство единичное
Содержание
1. Описание работы механизма. ––––––––––––––––––––––––––––––––––4 2. Предварительный выбор двигателя. ––––––––––––––––––––––––––––5 2.1. Расчет требуемой мощности двигателя. ––––––––––––––––––––––5 2.2. Выбор двигателя. –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––6 3. Расчет редуктора. –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––7 3.1. Кинематический расчет. –––––––––––––––––––––––––––––––––––7 3.2. Расчет геометрических размеров. ––––––––––––––––––––––––––––8 3.3. Расчет шариковинтовой передачи. ––––––––––––––––––––––––––12 4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя.––––––––––––18 5. Предварительный расчет валов. –––––––––––––––––––––––––––––––19 6. Расчет момента инерции редуктора. –––––––––––––––––––––––––––20 7. Расчет мертвого хода. –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––21 8. Подбор и расчет подшипников выходного вала. –––––––––––––––––22 9. Обоснование применяемых материалов и типа смазки.––––––––––––28 Литература. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––29
