1. Описание работы механизма 2. Предварительный выбор двигателя 2.1 Расчет требуемой мощности двигателя 2.2 Выбор двигателя 3. Расчет редуктора 3.1 Кинематический расчет редуктора 3.2 Геометрический расчет редуктора 3.2.1 Расчет передачи 3-4(косозубой) 3.2.2 Расчет передачи 5-6(прямозубая) 4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя 5. Предварительный расчет валов 6. Расчет момента инерции редуктора 7. Расчет мёртвого хода 8. Подбор и расчет подшипников выходного вала 9. Обоснование выбора применяемых материалов и типа смазки Литература