Введение. 1.Исследование системы управления. 1.1.Вычисление и построение в MATLAB временных характеристик системы. 1.2.Построение асимптотических логарифмических частотных характеристик. 1.3. Составление уравнений состояния в нормальной и канонической формах. Моделирование системы. 1.4.Решение уравнений состояния в канонической форме. 2.Линейное программирование. 2.1.Расчет оптимального плана и экстремального значения функции цели. 2.2.Исследование двойственной задачи линейного программирования. 2.3.Нахождение целочисленного решения задачи. 3.Нелинейное программирование. 3.1. Нахождение безусловного эктремума функции F(x) . 3.2.Нахождение экстремума функции F(x) c учетом системы ограничений. Заключение.