Схема кинематическая:1 – электродвигатель; 2 – соединительная муфта; 3-4 – зубча-тая передача; 5 – шариковинтовая передача; I-II – валы; III – вал-винт; IV – палец для соеди-нения с рукой робота.
Исходные данные Мощность, снимаемая с выходного вала III, РIII=3 Вт. Скорость вращения вала III, nIII =350 об/мин. Тип зубчатой передачи 3,4: прямозубая. Срок службы L=12000 часов Производство единичное
